스트래들 레그 중하중 전동 스태커 HJ-ESS 사용설명서

워키/라이더 겸용 스트래들 레그 중하중 전동 스태커의 안전 수칙과 사용 방법입니다. 하면 안 되는 것, 주행·제동 네 가지 방식, 움직이지 않을 때 직접 확인할 항목, 배터리 관리, 팔레트 규격별 필요 통로폭을 담았습니다.

문서번호 HJ-ESS-U/2026-09 · 2026-09-01 개정 · 전 14 · 제품 사양·사진 보기 →

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한눈에 보는 사양

정격 하중
1,200 ~ 2,000 kg (모델별)
하중중심
600 mm
인상 높이
3,000 mm (D) / 4,500 mm (T)
필요 통로폭
2,358 ~ 2,620 mm (팔레트 규격별)
배터리
DC 24V / 150~340Ah
사용 환경 온도
5 ~ 40 ℃
A/S 접수
heejoindustries.com/as 또는 031-472-7540

01안전 먼저 — 이것만은 꼭

사람을 태우지 말 것, 명판의 정격 하중과 하중 곡선을 넘기지 말 것, 포크를 올린 채 주행하지 말 것, 교육받고 인가된 사람만 운전할 것. 이 넷이 사고의 대부분을 막습니다.

명판(용량 표시판)에 있는 것
항목왜 필요한가
모델 번호A/S 접수와 부품 주문 시 먼저 확인합니다
정격 적재하중이 값을 넘기면 넘어집니다
하중중심정격 하중이 성립하는 기준 거리입니다 (600mm)
포크 폭 / 포크 길이팔레트가 맞는지 판단하는 값입니다
인상 높이이 장비로 올릴 수 있는 최대 높이입니다
배터리 용량교체·충전기 선택 기준입니다
배터리 포함 자중바닥 하중과 승강기 적재 한도를 볼 때 씁니다
제조번호(시리얼)A/S와 부품 주문에 반드시 필요합니다

02장비 각 부분과 조작부

조종 핸들, 키 스위치, 비상 버튼, 배터리 표시기, 발판과 보호 암의 위치와 기능입니다. 워키(걸어서)와 라이더(올라타서) 두 가지로 조작할 수 있습니다.

장비 구성
부위설명
조종 핸들주행·조향·승강·경적을 모두 조작하는 손잡이입니다
발판올라타서 조작할 때 서는 자리입니다
보호 암운전자를 감싸 보호하는 구조물입니다
스트래들 레그차체 앞으로 뻗은 다리로, 화물을 안정적으로 받칩니다
구동 모터구동륜을 돌립니다
밸런스 휠차체 균형을 잡아 주는 바퀴입니다
마스트포크를 올리고 내리는 기둥입니다
포크화물을 받치는 부분입니다
실린더포크를 올리는 유압 실린더입니다
펌프유압을 만드는 장치입니다
키 스위치전원을 켜고 끕니다. 키를 뽑으면 무단 사용을 막습니다
비상 버튼누르면 전기 계통이 끊기고 자동으로 제동됩니다
배터리 표시기잔량과 누적 가동시간을 표시합니다
배터리 박스배터리가 들어가는 자리입니다

배터리 표시기의 막대는 한 칸이 10%입니다. 두 칸만 남으면 방전 경고이므로 즉시 충전하십시오. LCD에는 누적 가동시간이 표시되며, 전원을 켜면 가동시간과 충전 상태를 확인하는 자체 점검이 먼저 실행됩니다.

03운전 방법

작업 전 육안 점검 → 주행·조향·제동 → 하역 → 안전 주차 순서입니다. 통로폭은 팔레트 규격에 따라 2,358 ~ 2,620mm가 필요합니다.

작업 시작 전 매일 하는 점검

  • 장비 전체를 눈으로 살펴 손상이 없는지 확인합니다. 특히 바퀴와 포크를 봅니다.
  • 작업 반경 안에 사람이 없는지 확인합니다.
  • 커버가 닫히고 제대로 잠겼는지 확인합니다.
  • 조종 핸들이 제동 구간까지 제대로 올라오는지, 주행 스위치가 0으로 돌아오는지 확인합니다.
주행 · 조향
동작방법
주행 준비조종축을 주행 구간(F)까지 내립니다. 여기 있지 않으면 움직이지 않습니다
저속 주행조종축을 저속 구간(S)에 두고 주행 스위치를 원하는 방향으로 돌립니다
고속 주행조종축을 고속 구간(K)에 두고 주행 스위치를 원하는 방향으로 돌립니다
속도 조절스위치를 많이 돌릴수록 빨라집니다. 같은 각도라도 고속 구간이 더 빠릅니다
조향조종 핸들을 좌우로 움직입니다
제동 네 가지
방식작동 조건
비상 제동비상 버튼을 누르면 전기 기능이 모두 끊기고 자동 제동됩니다
자동 제동조종 핸들을 놓으면 핸들이 위쪽 제동 구간(B)으로 올라가며 제동됩니다
회생 제동주행 스위치를 0으로 두면 회생 제동이 걸리고, 1km/h 아래에서 모터 브레이크가 잡습니다
역전 제동주행 중 주행 스위치를 반대 방향으로 돌리면 제동된 뒤 반대로 움직이기 시작합니다

싣고 옮기고 내리기

  1. 주변 사람을 작업 반경 밖으로 내보냅니다. 사람이 나가지 않으면 작업을 멈춥니다.
  2. 화물이 제대로 묶여 있고 정격 하중을 넘지 않는지 확인합니다.
  3. 포크를 화물 아래로 최대한 깊이 넣습니다.
  4. 올림 버튼을 눌러 필요한 높이까지 올립니다.
  5. 주행할 때는 포크를 낮게 내립니다.
  6. 내릴 위치에서 내림 버튼을 눌러 내려놓습니다.

안전하게 주차하기 — 잠깐 자리를 비울 때도 합니다

  1. 포크를 바닥까지 완전히 내립니다.
  2. 비상 버튼을 누릅니다.
  3. 키 스위치를 끄고 키를 뽑습니다.

04움직이지 않을 때 — 직접 확인할 것

주행이 안 되거나 화물이 올라가지 않을 때, 고객이 직접 확인할 수 있는 항목입니다. 아래로 해결되지 않으면 A/S에 접수하십시오.

장비가 움직이지 않는다
확인할 것조치
배터리 커넥터가 빠져 있는가커넥터를 확인하고 다시 연결합니다
키 스위치가 0에 있는가키 스위치를 1로 돌립니다
배터리 전압이 낮은가충전 상태를 확인하고 충전합니다
퓨즈가 나갔는가퓨즈 F1과 1F1을 확인합니다
충전 중인가충전을 중지한 뒤 사용합니다
조종축이 주행 구간에 있는가조종축을 주행 구간(F)까지 내립니다
배터리 잔량이 20~40% 아래인가충전합니다
화물이 올라가지 않는다
확인할 것조치
유압유가 부족한가유압유 양을 확인합니다
화물이 너무 무거운가명판의 정격 적재하중을 확인하고 하중을 줄입니다

05배터리 충전과 관리

충전은 환기되는 실내에서, 전원을 끈 상태로 합니다. DC 24V이며 용량은 150 / 210 / 280 / 340Ah 중 사양에 따라 다릅니다. 배터리 무게가 210kg입니다.

배터리 규격
항목
전압 / 용량DC 24V / 150 · 210 · 280 · 340Ah (사양에 따라)
배터리 치수790 × 210 × 576 mm
배터리 중량약 210 kg

충전 순서

  1. 환기되는 밀폐 공간에 장비를 세웁니다.
  2. 앞의 "안전하게 주차하기" 절차대로 주차합니다.
  3. 충전 전후로 전원이 꺼져 있는지 확인합니다.
  4. 케이블과 플러그에 눈에 보이는 손상이 없는지 확인합니다.
  5. 배터리 플러그를 뽑아 충전기 케이블에 연결하고 충전기를 켭니다.

평소 관리와 보관

  • 배터리 상단은 마르고 깨끗하게 유지합니다.
  • 단자와 케이블 슈는 깨끗하고 단단히 조여야 하며, 절연 그리스를 얇게 발라 둡니다.
  • 완전히 방전될 때까지 쓰지 마십시오. 가동시간이 짧아집니다.
  • 오래 보관할 때는 완충 상태로 건조하고 얼지 않는 곳에 두고, 월 1회 균등 충전을 하십시오.

06점검과 정비

주 1회(50시간) 점검은 사용자가 직접 하고, 250·500·2000시간 점검은 정비 인력이 합니다. 고장은 즉시 고쳐야 하며, 그 책임은 장비 보유자에게 있습니다.

점검 주기 구분
구분주기수행
W50시간마다 (최소 주 1회)사용자
A250시간마다정비 인력
B500시간마다 (최소 연 1회)정비 인력
C2,000시간마다 (최소 연 1회)정비 인력
사용자가 직접 하는 주간(W) 점검
부위점검 내용
계기·표시계기, 표시창, 조작 스위치가 정상 동작하는지 확인
조종 핸들놓았을 때 제동 구간까지 제대로 올라오는지 확인
주행 스위치0으로 제대로 돌아오는지 확인
유압유양이 적정한지 확인
외관장비 전체, 특히 바퀴와 포크의 손상 여부 육안 확인
청결먼지와 이물을 제거해 화재 위험과 헐거운 부품을 조기에 발견
  • 안전 장치를 포함한 어떤 부분도 임의로 개조하지 마십시오. 주행 속도도 바꾸면 안 됩니다.
  • 정품 부품만 사용하십시오. 폐유와 폐부품은 환경 법령에 따라 처리합니다.
  • 올라간 포크 아래에서 작업할 때는 충분히 강한 체인으로 받쳐 둔 상태에서만 하십시오.
  • 인화성 액체로 청소하지 마십시오. 청소 전 배터리 커넥터를 분리합니다.
  • 고압수로 세척하지 마십시오. 전기·전자 부품은 압축 공기나 정전기가 생기지 않는 브러시로 청소합니다.
  • 용접 작업 전에는 전기·전자 부품을 떼어 냅니다.
  • 타이어를 교체할 때는 좌우를 동시에 바꿔 장비가 기울지 않게 합니다.

07사양

듀플렉스(D) 3개, 트리플렉스(T) 2개 모델입니다. 하중중심 600mm 기준이며, 실제 값은 장비에 붙은 명판을 따릅니다.

모델별 사양
모델마스트적재하중 (kg)인상 높이 (mm)프리리프트 (mm)
HJ-ESS12D듀플렉스1,2003,000
HJ-ESS15D듀플렉스1,5003,000
HJ-ESS20D듀플렉스2,0003,000
HJ-ESS15T트리플렉스1,5004,5001,530
HJ-ESS20T트리플렉스2,0004,5001,530
필요 통로폭
팔레트 규격ESS12D / 15DESS20DESS15TESS20T
800 × 1,200 mm2,358 mm2,506 mm2,444 mm2,550 mm
1,000 × 1,200 mm2,428 mm2,573 mm2,511 mm2,620 mm
공통 사양
항목
구동 방식전동 (워키 / 라이더 겸용)
하중중심600 mm
주행 속도 (만재 / 공차)5.0 / 5.3 km/h
상승 속도 (만재 / 공차)58 / 148 mm/s
하강 속도 (만재 / 공차)145 / 80 mm/s
등판 능력 (만재 / 공차)5 % / 7 %
구동 모터1.5 kW (수직형 + EPS)
리프트 모터3 kW
제동 방식전자기식
제어기CURTIS 1230-2402
배터리DC 24V / 150 · 210 · 280 · 340Ah
사용 환경 온도5 ~ 40 ℃

08A/S · 부품 문의

고장이 반복되거나 조치가 어려우면 연락 주십시오. 장비 명판의 제조번호(Serial No.)와 증상 사진을 함께 보내 주시면 더 정확하게 안내해 드릴 수 있습니다.

구분연락처
전화031-472-7540
이메일sales@heejo.co.kr
온라인 접수heejoindustries.com/as
본사 · 물류센터경기도 화성시 팔탄면 시청로677번길 77