한눈에 보는 사양
- 정격 하중
- 1,200 ~ 2,000 kg (모델별)
- 하중중심
- 500 mm
- 인상 높이
- 2,500 ~ 4,500 mm (모델별)
- 리치 거리
- 400 ~ 500 mm
- 필요 통로폭
- 2,742 ~ 3,175 mm (팔레트 규격별)
- 유압유
- HM32# (CBES의 HM46#과 다름)
- A/S 접수
- heejoindustries.com/as 또는 031-472-7540
01안전 먼저 — 이것만은 꼭
사람을 태우지 말 것, 명판의 정격 하중과 하중 곡선을 넘기지 말 것, 1.5m 이상 올린 상태에서 마스트를 기울이지 말 것, 마스트를 앞으로 기울인 채 화물을 들지 말 것.
| 항목 | 왜 필요한가 |
|---|---|
| 모델 번호 | A/S 접수와 부품 주문 시 먼저 확인합니다 |
| 정격 적재하중 | 이 값을 넘기면 넘어집니다 |
| 하중중심 | 정격 하중이 성립하는 기준 거리입니다 (500mm) |
| 포크 폭 / 포크 길이 | 팔레트가 맞는지 판단하는 값입니다 |
| 인상 높이 | 이 장비로 올릴 수 있는 최대 높이입니다 |
| 배터리 용량 | 교체·충전기 선택 기준입니다 |
| 배터리 포함 자중 | 바닥 하중과 승강기 적재 한도를 볼 때 씁니다 |
| 제조번호(시리얼) | A/S와 부품 주문에 반드시 필요합니다 |
02장비 각 부분과 조작부
리치 스태커는 마스트가 앞뒤로 나갔다 들어옵니다. 조종 핸들에 리치·틸팅·사이드시프트 버튼이 함께 있고, 기능 전환 스위치로 틸팅과 사이드시프트를 바꿔 씁니다.
| 부위 | 설명 |
|---|---|
| 조종 핸들 | 주행·조향·승강·리치·틸팅·사이드시프트를 조작합니다 |
| 발판 | 운전자가 올라서는 자리입니다 |
| 보호 암 | 운전자를 감싸 보호하는 구조물입니다 |
| 구동 어셈블리 | 주행과 조향을 담당합니다 |
| 마스트 | 앞뒤로 이동(리치)하며 포크를 올리고 내립니다 |
| 캐리어 | 포크가 붙어 좌우로 움직이는 부분입니다 |
| 프런트 포크 | 화물을 받치는 부분입니다 |
| 리프팅 펌프 | 유압을 만드는 장치입니다 |
| 키 스위치 | 전원을 켜고 끕니다 |
| 비상 정지 버튼 | 누르면 전기 계통이 끊기고 자동으로 제동됩니다 |
| 배터리 표시기 | 잔량과 누적 가동시간을 표시합니다 |
| 조작부 | 기능 |
|---|---|
| 주행 스위치 | 주행 방향과 속도를 조절합니다 |
| 승강 스위치 | 포크를 올리고 내립니다 |
| 리치 전·후진 버튼 | 마스트를 앞뒤로 이동시킵니다 |
| 틸팅 전·후경 버튼 | 마스트를 앞뒤로 기울입니다 (전경 2° / 후경 5°) |
| 기능 전환 스위치 | 틸팅과 사이드시프트를 바꿔 씁니다 |
| 사이드시프트 | 캐리어를 좌우로 옮깁니다 |
| 경적 버튼 | 경고음을 냅니다 |
| 충돌 안전 스위치 | 작동하면 장비가 강제로 후진합니다. 스위치가 중립으로 돌아올 때까지 유지됩니다 |
| 색 | 잔량 |
|---|---|
| 초록 | 70~100% |
| 주황 | 50~60% |
| 빨강 점멸 1개 | 70% 사용 — 충전 경고 |
| 빨강 점멸 2개 | 80% 사용 — **승강 동작이 차단됩니다** |
03인수 후 첫 사용과 길들이기
납품·운반 직후에는 구성품, 유압유 양, 배터리 상태를 확인하고 충전한 뒤 사용합니다. 초기 100시간은 정격의 70~80% 하중으로 가볍게 씁니다.
- 구성품이 빠짐없이 왔는지 확인합니다.
- 유압유 양을 확인합니다.
- 배터리가 장착되어 있지 않으면 장착합니다. 배터리 케이블이 상하지 않게 합니다.
- 배터리를 충전합니다.
- 적재 하중을 정격의 70~80%로 제한하십시오.
- 새 배터리를 과방전시키지 마십시오. 잔량 20% 아래로 떨어지기 전에 충전합니다.
- 급출발·급정지·급선회를 피하십시오.
- 오일 교환과 주유는 정해진 주기보다 조금 이르게 하는 편이 좋습니다.
- 약 100시간 후에는 바퀴 너트와 볼트를 점검하고 필요하면 다시 조입니다.
04운전 방법
작업 전 점검 → 주행·조향·제동 → 리치와 하역 → 안전 주차 순서입니다. 제동은 비상·자동·회생·역전 네 가지가 있습니다.
작업 시작 전 매일 하는 점검
- 비상 제동 스위치가 눌려 있는지 확인합니다.
- 배터리가 연결되어 있는지 확인합니다.
- 키를 꽂고 끝까지 오른쪽으로 돌립니다.
- 경적 스위치가 동작하는지 시험합니다.
- 장비 전체를 눈으로 살펴 손상이 없는지 확인합니다. 특히 바퀴와 포크를 봅니다.
| 동작 | 방법 |
|---|---|
| 저속 주행 | 조종축을 저속 구간(S)에 두고 주행 스위치를 원하는 방향으로 돌립니다 |
| 고속 주행 | 조종축을 고속 구간(K)에 두고 주행 스위치를 원하는 방향으로 돌립니다 |
| 속도 조절 | 스위치를 많이 돌릴수록 빨라집니다. 같은 각도라도 고속 구간이 더 빠릅니다 |
| 조향 | 조종 핸들을 좌우로 움직입니다 |
| 방식 | 작동 조건 |
|---|---|
| 비상 제동 | 비상 제동 스위치를 누르면 전기 기능이 모두 끊기고 자동 제동됩니다 |
| 자동 제동 | 조종 핸들을 놓으면 핸들이 위쪽 제동 구간(B)으로 올라가며 제동됩니다 |
| 회생 제동 | 주행 스위치를 0으로 두면 회생 제동이 걸리고, 1km/h 아래에서 모터 브레이크가 잡습니다 |
| 역전 제동 | 주행 중 주행 스위치를 반대 방향으로 돌리면 제동된 뒤 반대로 움직이기 시작합니다 |
싣고 옮기고 내리기
- 주변 사람을 작업 반경 밖으로 내보냅니다. 사람이 나가지 않으면 작업을 멈춥니다.
- 화물이 제대로 묶여 있고 정격 하중을 넘지 않는지 확인합니다.
- 리치 버튼으로 마스트를 앞으로 내보내 포크를 화물 아래에 넣습니다.
- 필요하면 사이드시프트로 캐리어 위치를 맞춥니다.
- 승강 스위치를 당겨 필요한 높이까지 올립니다.
- 리치 버튼으로 마스트를 다시 안쪽으로 당깁니다.
- 주행할 때는 포크를 낮게 내립니다.
- 내릴 위치에서 승강 스위치를 밀어 내려놓습니다.
안전하게 주차하기 — 잠깐 자리를 비울 때도 합니다
- 승강 스위치를 밀어 포크를 바닥까지 완전히 내립니다.
- 비상 제동 스위치를 누릅니다.
- 키 스위치를 끄고 키를 뽑습니다.
05움직이지 않을 때 — 직접 확인할 것
시동이 안 걸리거나 화물이 올라가지 않을 때 직접 확인할 항목과, 제어기 LED가 알려 주는 고장 코드의 뜻입니다.
| 확인할 것 | 조치 |
|---|---|
| 키 스위치가 OFF인가 | 키 스위치를 I로 돌립니다 |
| 배터리 잔량이 낮은가 | 충전 상태를 확인하고 필요하면 충전합니다 |
| 퓨즈가 나갔는가 | 퓨즈를 점검합니다 (아래 표 참조) |
| 충전 중인가 | 충전을 중지한 뒤 사용합니다 |
| 확인할 것 | 조치 |
|---|---|
| 유압유가 부족한가 | 유압유 양을 확인합니다 |
| 화물이 너무 무거운가 | 명판의 정격 적재하중을 확인하고 하중을 줄입니다 |
| 보호 대상 | 정격 |
|---|---|
| 펌프 모터 | 6 A |
| 구동 모터 | 6 A |
| 장비 시스템 | 200 A |
제어기 LED가 알려 주는 것
| LED 상태 | 뜻 |
|---|---|
| 꺼짐 | 전원 없음 또는 제어기 이상 |
| 계속 켜짐 | 제어기 또는 마이크로프로세서 이상 |
| 깜빡임 0,1 | 정상 — 알려진 고장 없음 |
| 깜빡임 1,2 | 모터 속도 엔코더 또는 페일세이프 이상 |
| 깜빡임 1,3 | 모터 과전류 또는 배선 이상 |
| 깜빡임 1,4 | SRO 시퀀스 오류 (조작 순서 오류) |
| 깜빡임 2,1 | 스로틀 신호 상한 이상 |
| 깜빡임 2,2 | 비상 후진 배선 이상 |
| 깜빡임 2,3 | HPD 시퀀스 오류 (주행 스위치를 0에 두고 켜야 함) |
| 깜빡임 2,4 | 스로틀 신호 하한 이상 |
| 깜빡임 3,1 | 조종 핸들 멀티플렉서 이상 |
| 깜빡임 3,2 | 메인 컨택터 또는 프리차지 이상 |
| 깜빡임 3,3 | 제동 계통 이상 |
| 깜빡임 4,2 | 배터리 과전압 또는 저전압 |
| 깜빡임 4,3 | 제어기 과열 또는 저온 |
| 깜빡임 4,4 | 안티 타이다운 이상 |
| 깜빡임 5,1 | 제어기 하드웨어 고장 |
| 깜빡임 5,2 | 제어기 프로그램 고장 |
| 깜빡임 5,3 | 제어기 설정값 범위 초과 |
06배터리 충전과 관리
충전은 환기되는 실내에서, 전원을 끈 상태로 합니다. DC 24V이며 용량은 210 / 280 / 340Ah 중 사양에 따라 다릅니다. 배터리 무게가 210kg입니다.
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 전압 / 용량 | DC 24V / 210 · 280 · 340Ah (사양에 따라) |
| 최대 허용 치수 | 790 × 210 × 576 mm |
| 중량 | 약 210 kg |
충전 순서
- 환기되는 밀폐 공간에 장비를 세웁니다.
- 앞의 "안전하게 주차하기" 절차대로 주차합니다.
- 충전 전후로 전원이 꺼져 있는지 확인합니다.
- 케이블과 플러그에 눈에 보이는 손상이 없는지 확인합니다.
- 배터리 플러그를 뽑아 충전기 케이블에 연결하고 충전기를 켭니다.
배터리 착탈
- 평탄한 바닥에 안전하게 주차합니다.
- 배터리 플러그와 케이블이 걸리지 않도록 정리합니다.
- 고리를 배터리의 아이(eye)에 겁니다.
- 고정판을 제거하고 옆으로 빼냅니다.
- 장착은 역순으로 합니다.
평소 관리
- 배터리 상단은 마르고 깨끗하게 유지합니다.
- 단자와 케이블 슈는 깨끗하고 단단히 조여야 하며, 절연 그리스를 얇게 발라 둡니다.
- 완전히 방전될 때까지 쓰지 마십시오. 가동시간이 짧아집니다.
- 오래 보관할 때는 완충 상태로 건조하고 얼지 않는 곳에 두고, 월 1회 균등 충전을 하십시오.
07점검과 정비
주 1회(50시간) 점검은 사용자가 직접 하고, 250·500·2000시간 점검은 정비 인력이 합니다. 유압유는 HM32#, 기어박스는 GL-85W-90을 씁니다.
| 구분 | 주기 | 수행 |
|---|---|---|
| W | 50시간마다 (최소 주 1회) | 사용자 |
| A | 250시간마다 | 정비 인력 |
| B | 500시간마다 (최소 연 1회) | 정비 인력 |
| C | 2,000시간마다 (최소 연 1회) | 정비 인력 |
| 부위 | 점검 내용 |
|---|---|
| 계기·표시 | 계기, 표시창, 조작 스위치가 정상 동작하는지 확인 |
| 경보·안전장치 | 경적과 비상 제동이 동작하는지 확인 |
| 배터리 | 외관과 플러그를 눈으로 확인 |
| 차체 | 프레임 손상 여부와 라벨이 남아 있는지 확인 |
| 유압 | 유압유 양 확인 |
| 포크·마스트 | 포크와 마스트 롤러의 마모·손상 확인 |
| 용도 | 규격 |
|---|---|
| 유압 계통 | **HM32#** |
| 기어박스 | GL-85W-90 |
- 정비 전 안전하게 주차하고 키를 뽑아 오작동을 막습니다.
- 올라간 포크 아래에서 작업할 때는 넘어지거나 미끄러지지 않게 고정합니다.
- 안전 장치를 포함한 어떤 부분도 임의로 개조하지 마십시오. 주행 속도도 바꾸면 안 됩니다.
- 정품 부품만 사용하십시오. 폐유와 폐부품은 환경 법령에 따라 처리합니다.
- 구동륜 교체는 인가된 정비 인력만 할 수 있습니다.
- 인화성 액체로 청소하지 마십시오. 청소 전 배터리 커넥터를 분리합니다.
- 고압수로 세척하지 마십시오. 전기·전자 부품은 압축 공기나 정전기가 생기지 않는 브러시로 청소합니다.
- 용접 작업 전에는 전기·전자 부품을 떼어 냅니다.
- 타이어를 교체할 때는 좌우를 동시에 바꿔 장비가 기울지 않게 합니다.
08두 달 이상 세워 둘 때
2개월 넘게 쓰지 않을 때는 바퀴를 바닥에서 띄우고 월 1회 충전합니다. 6개월을 넘기면 별도 조치가 필요합니다.
보관 전에 할 것
- 장비를 깨끗이 청소합니다.
- 제동을 점검합니다.
- 유압유 양을 확인하고 필요하면 보충합니다.
- 도장되지 않은 금속 부위에 오일이나 그리스를 얇게 바릅니다.
- 정비 일정에 따라 주유합니다.
- 배터리를 충전합니다.
- 배터리를 분리해 청소하고 단자에 그리스를 바릅니다.
- 노출된 전기 접점에 전용 접점 스프레이를 뿌립니다.
- **바퀴가 모두 바닥에서 뜨도록 잭으로 들어 둡니다.** 그래야 바퀴와 베어링이 상하지 않습니다.
다시 쓸 때
- 장비를 깨끗이 청소합니다.
- 정비 일정에 따라 주유합니다.
- 배터리를 청소하고 단자에 그리스를 바른 뒤 연결합니다.
- 배터리를 충전합니다.
- 유압유에 물이 섞이지 않았는지 확인하고 필요하면 교환합니다.
- **재가동 직후 제동 시험을 여러 번 하십시오.**
09정기 안전검사
최소 연 1회, 그리고 이상 상황이 있었던 뒤에는 자격을 갖춘 검사자의 점검을 받아야 합니다.
- 국내 관련 법령에 따라 안전검사를 실시하십시오.
- 최소 연 1회, 또는 이상 상황이 발생한 뒤에는 자격을 갖춘 검사자가 점검해야 합니다.
- 검사자는 운영이나 비용 사정과 무관하게 안전 관점에서만 상태를 판정합니다.
- 검사 결과 보고서를 받고, 최소 다음 두 번의 검사 때까지 보관하십시오.
- 검사에 합격하면 장비에 검사 표찰이 붙습니다. 다음 검사 기한이 거기에 표시됩니다.
10사양
듀플렉스(D)·트리플렉스(T)·프리리프트 겸용(FD) 마스트입니다. 하중중심 500mm 기준이며, 리치 거리는 400~500mm입니다.
| 모델 | 마스트 | 적재하중 (kg) | 인상 높이 (mm) | 리치 거리 (mm) |
|---|---|---|---|---|
| MRS12D | 듀플렉스 | 1,200 | 3,000 | 400 |
| MRS15D | 듀플렉스 | 1,500 | 3,000 | 500 |
| MRS20D | 듀플렉스 | 2,000 | 3,000 | 500 |
| MRS15T | 트리플렉스 | 1,500 | 4,500 | 500 |
| MRS20T | 트리플렉스 | 2,000 | 4,500 | 500 |
| MRS12FD | 듀플렉스+프리리프트 | 1,200 | 2,500 / 3,000 / 3,300 | 400 |
| MRS15FD | 듀플렉스+프리리프트 | 1,500 | 2,500 / 3,000 / 3,300 | 500 |
| 팔레트 규격 | MRS12D | MRS15D | MRS20D | MRS15T | MRS20T |
|---|---|---|---|---|---|
| 800 × 1,200 mm | 2,742 mm | 2,842 mm | 3,000 mm | 2,823 mm | 3,130 mm |
| 1,000 × 1,200 mm | 2,789 mm | 2,889 mm | 3,040 mm | 2,870 mm | 3,175 mm |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 구동 방식 | 전동 (탑승형) |
| 하중중심 | 500 mm |
| 포크 길이 | 1,070 mm |
| 포크 폭 조절 범위 | 200 ~ 680 mm |
| 최저 포크 높이 | 70 mm |
| 마스트 틸팅 (전경 / 후경) | 2° / 5° |
| 프리리프트 | 1,530 mm (T) / 1,260 · 1,510 · 1,660 mm (FD) |
| 주행 속도 (만재 / 공차) | 5.0 / 5.3 km/h |
| 상승 속도 (만재 / 공차) | 108 / 147 mm/s |
| 하강 속도 (만재 / 공차) | 145 / 80 mm/s |
| 등판 능력 (만재 / 공차) | 5 % / 7 % |
| 구동 모터 | 2.2 kW (MRS20D는 2.5 kW) |
| 리프트 모터 | 3 kW |
| 제동 방식 | 전자기식 |
| 제어기 | CURTIS 1230-2402 |
| 배터리 | DC 24V / 210 · 280 · 340Ah |
| 바퀴 (전륜 / 구동륜) | PU, φ210 / φ230 |
| EPS(전동 파워 스티어링) | 기본 장착 |