마스트 이동식 리치 스태커 HJ-MRS 사용설명서

마스트가 앞뒤로 이동하는 탑승형 리치 스태커의 안전 수칙과 사용 방법입니다. 틸팅 금지 조건, 리치를 포함한 하역 순서, 제어기 LED 고장 코드의 뜻, 퓨즈 정격과 소모품 규격, 두 달 이상 보관 절차, 정기 안전검사 의무를 담았습니다.

문서번호 HJ-MRS-U/2026-09 · 2026-09-01 개정 · 전 20 · 제품 사양·사진 보기 →

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한눈에 보는 사양

정격 하중
1,200 ~ 2,000 kg (모델별)
하중중심
500 mm
인상 높이
2,500 ~ 4,500 mm (모델별)
리치 거리
400 ~ 500 mm
필요 통로폭
2,742 ~ 3,175 mm (팔레트 규격별)
유압유
HM32# (CBES의 HM46#과 다름)
A/S 접수
heejoindustries.com/as 또는 031-472-7540

01안전 먼저 — 이것만은 꼭

사람을 태우지 말 것, 명판의 정격 하중과 하중 곡선을 넘기지 말 것, 1.5m 이상 올린 상태에서 마스트를 기울이지 말 것, 마스트를 앞으로 기울인 채 화물을 들지 말 것.

명판(용량 표시판)에 있는 것
항목왜 필요한가
모델 번호A/S 접수와 부품 주문 시 먼저 확인합니다
정격 적재하중이 값을 넘기면 넘어집니다
하중중심정격 하중이 성립하는 기준 거리입니다 (500mm)
포크 폭 / 포크 길이팔레트가 맞는지 판단하는 값입니다
인상 높이이 장비로 올릴 수 있는 최대 높이입니다
배터리 용량교체·충전기 선택 기준입니다
배터리 포함 자중바닥 하중과 승강기 적재 한도를 볼 때 씁니다
제조번호(시리얼)A/S와 부품 주문에 반드시 필요합니다

02장비 각 부분과 조작부

리치 스태커는 마스트가 앞뒤로 나갔다 들어옵니다. 조종 핸들에 리치·틸팅·사이드시프트 버튼이 함께 있고, 기능 전환 스위치로 틸팅과 사이드시프트를 바꿔 씁니다.

장비 구성
부위설명
조종 핸들주행·조향·승강·리치·틸팅·사이드시프트를 조작합니다
발판운전자가 올라서는 자리입니다
보호 암운전자를 감싸 보호하는 구조물입니다
구동 어셈블리주행과 조향을 담당합니다
마스트앞뒤로 이동(리치)하며 포크를 올리고 내립니다
캐리어포크가 붙어 좌우로 움직이는 부분입니다
프런트 포크화물을 받치는 부분입니다
리프팅 펌프유압을 만드는 장치입니다
키 스위치전원을 켜고 끕니다
비상 정지 버튼누르면 전기 계통이 끊기고 자동으로 제동됩니다
배터리 표시기잔량과 누적 가동시간을 표시합니다
조종 핸들의 조작부
조작부기능
주행 스위치주행 방향과 속도를 조절합니다
승강 스위치포크를 올리고 내립니다
리치 전·후진 버튼마스트를 앞뒤로 이동시킵니다
틸팅 전·후경 버튼마스트를 앞뒤로 기울입니다 (전경 2° / 후경 5°)
기능 전환 스위치틸팅과 사이드시프트를 바꿔 씁니다
사이드시프트캐리어를 좌우로 옮깁니다
경적 버튼경고음을 냅니다
충돌 안전 스위치작동하면 장비가 강제로 후진합니다. 스위치가 중립으로 돌아올 때까지 유지됩니다
배터리 표시기 LED
잔량
초록70~100%
주황50~60%
빨강 점멸 1개70% 사용 — 충전 경고
빨강 점멸 2개80% 사용 — **승강 동작이 차단됩니다**

03인수 후 첫 사용과 길들이기

납품·운반 직후에는 구성품, 유압유 양, 배터리 상태를 확인하고 충전한 뒤 사용합니다. 초기 100시간은 정격의 70~80% 하중으로 가볍게 씁니다.

  1. 구성품이 빠짐없이 왔는지 확인합니다.
  2. 유압유 양을 확인합니다.
  3. 배터리가 장착되어 있지 않으면 장착합니다. 배터리 케이블이 상하지 않게 합니다.
  4. 배터리를 충전합니다.
  • 적재 하중을 정격의 70~80%로 제한하십시오.
  • 새 배터리를 과방전시키지 마십시오. 잔량 20% 아래로 떨어지기 전에 충전합니다.
  • 급출발·급정지·급선회를 피하십시오.
  • 오일 교환과 주유는 정해진 주기보다 조금 이르게 하는 편이 좋습니다.
  • 약 100시간 후에는 바퀴 너트와 볼트를 점검하고 필요하면 다시 조입니다.

04운전 방법

작업 전 점검 → 주행·조향·제동 → 리치와 하역 → 안전 주차 순서입니다. 제동은 비상·자동·회생·역전 네 가지가 있습니다.

작업 시작 전 매일 하는 점검

  1. 비상 제동 스위치가 눌려 있는지 확인합니다.
  2. 배터리가 연결되어 있는지 확인합니다.
  3. 키를 꽂고 끝까지 오른쪽으로 돌립니다.
  4. 경적 스위치가 동작하는지 시험합니다.
  5. 장비 전체를 눈으로 살펴 손상이 없는지 확인합니다. 특히 바퀴와 포크를 봅니다.
주행 · 조향
동작방법
저속 주행조종축을 저속 구간(S)에 두고 주행 스위치를 원하는 방향으로 돌립니다
고속 주행조종축을 고속 구간(K)에 두고 주행 스위치를 원하는 방향으로 돌립니다
속도 조절스위치를 많이 돌릴수록 빨라집니다. 같은 각도라도 고속 구간이 더 빠릅니다
조향조종 핸들을 좌우로 움직입니다
제동 네 가지
방식작동 조건
비상 제동비상 제동 스위치를 누르면 전기 기능이 모두 끊기고 자동 제동됩니다
자동 제동조종 핸들을 놓으면 핸들이 위쪽 제동 구간(B)으로 올라가며 제동됩니다
회생 제동주행 스위치를 0으로 두면 회생 제동이 걸리고, 1km/h 아래에서 모터 브레이크가 잡습니다
역전 제동주행 중 주행 스위치를 반대 방향으로 돌리면 제동된 뒤 반대로 움직이기 시작합니다

싣고 옮기고 내리기

  1. 주변 사람을 작업 반경 밖으로 내보냅니다. 사람이 나가지 않으면 작업을 멈춥니다.
  2. 화물이 제대로 묶여 있고 정격 하중을 넘지 않는지 확인합니다.
  3. 리치 버튼으로 마스트를 앞으로 내보내 포크를 화물 아래에 넣습니다.
  4. 필요하면 사이드시프트로 캐리어 위치를 맞춥니다.
  5. 승강 스위치를 당겨 필요한 높이까지 올립니다.
  6. 리치 버튼으로 마스트를 다시 안쪽으로 당깁니다.
  7. 주행할 때는 포크를 낮게 내립니다.
  8. 내릴 위치에서 승강 스위치를 밀어 내려놓습니다.

안전하게 주차하기 — 잠깐 자리를 비울 때도 합니다

  1. 승강 스위치를 밀어 포크를 바닥까지 완전히 내립니다.
  2. 비상 제동 스위치를 누릅니다.
  3. 키 스위치를 끄고 키를 뽑습니다.

05움직이지 않을 때 — 직접 확인할 것

시동이 안 걸리거나 화물이 올라가지 않을 때 직접 확인할 항목과, 제어기 LED가 알려 주는 고장 코드의 뜻입니다.

장비가 켜지지 않는다
확인할 것조치
키 스위치가 OFF인가키 스위치를 I로 돌립니다
배터리 잔량이 낮은가충전 상태를 확인하고 필요하면 충전합니다
퓨즈가 나갔는가퓨즈를 점검합니다 (아래 표 참조)
충전 중인가충전을 중지한 뒤 사용합니다
화물이 올라가지 않는다
확인할 것조치
유압유가 부족한가유압유 양을 확인합니다
화물이 너무 무거운가명판의 정격 적재하중을 확인하고 하중을 줄입니다
퓨즈 정격
보호 대상정격
펌프 모터6 A
구동 모터6 A
장비 시스템200 A

제어기 LED가 알려 주는 것

LED 표시와 뜻 — 조치는 A/S에 접수하십시오
LED 상태
꺼짐전원 없음 또는 제어기 이상
계속 켜짐제어기 또는 마이크로프로세서 이상
깜빡임 0,1정상 — 알려진 고장 없음
깜빡임 1,2모터 속도 엔코더 또는 페일세이프 이상
깜빡임 1,3모터 과전류 또는 배선 이상
깜빡임 1,4SRO 시퀀스 오류 (조작 순서 오류)
깜빡임 2,1스로틀 신호 상한 이상
깜빡임 2,2비상 후진 배선 이상
깜빡임 2,3HPD 시퀀스 오류 (주행 스위치를 0에 두고 켜야 함)
깜빡임 2,4스로틀 신호 하한 이상
깜빡임 3,1조종 핸들 멀티플렉서 이상
깜빡임 3,2메인 컨택터 또는 프리차지 이상
깜빡임 3,3제동 계통 이상
깜빡임 4,2배터리 과전압 또는 저전압
깜빡임 4,3제어기 과열 또는 저온
깜빡임 4,4안티 타이다운 이상
깜빡임 5,1제어기 하드웨어 고장
깜빡임 5,2제어기 프로그램 고장
깜빡임 5,3제어기 설정값 범위 초과

06배터리 충전과 관리

충전은 환기되는 실내에서, 전원을 끈 상태로 합니다. DC 24V이며 용량은 210 / 280 / 340Ah 중 사양에 따라 다릅니다. 배터리 무게가 210kg입니다.

배터리 규격
항목
전압 / 용량DC 24V / 210 · 280 · 340Ah (사양에 따라)
최대 허용 치수790 × 210 × 576 mm
중량약 210 kg

충전 순서

  1. 환기되는 밀폐 공간에 장비를 세웁니다.
  2. 앞의 "안전하게 주차하기" 절차대로 주차합니다.
  3. 충전 전후로 전원이 꺼져 있는지 확인합니다.
  4. 케이블과 플러그에 눈에 보이는 손상이 없는지 확인합니다.
  5. 배터리 플러그를 뽑아 충전기 케이블에 연결하고 충전기를 켭니다.

배터리 착탈

  1. 평탄한 바닥에 안전하게 주차합니다.
  2. 배터리 플러그와 케이블이 걸리지 않도록 정리합니다.
  3. 고리를 배터리의 아이(eye)에 겁니다.
  4. 고정판을 제거하고 옆으로 빼냅니다.
  5. 장착은 역순으로 합니다.

평소 관리

  • 배터리 상단은 마르고 깨끗하게 유지합니다.
  • 단자와 케이블 슈는 깨끗하고 단단히 조여야 하며, 절연 그리스를 얇게 발라 둡니다.
  • 완전히 방전될 때까지 쓰지 마십시오. 가동시간이 짧아집니다.
  • 오래 보관할 때는 완충 상태로 건조하고 얼지 않는 곳에 두고, 월 1회 균등 충전을 하십시오.

07점검과 정비

주 1회(50시간) 점검은 사용자가 직접 하고, 250·500·2000시간 점검은 정비 인력이 합니다. 유압유는 HM32#, 기어박스는 GL-85W-90을 씁니다.

점검 주기 구분
구분주기수행
W50시간마다 (최소 주 1회)사용자
A250시간마다정비 인력
B500시간마다 (최소 연 1회)정비 인력
C2,000시간마다 (최소 연 1회)정비 인력
사용자가 직접 하는 주간(W) 점검
부위점검 내용
계기·표시계기, 표시창, 조작 스위치가 정상 동작하는지 확인
경보·안전장치경적과 비상 제동이 동작하는지 확인
배터리외관과 플러그를 눈으로 확인
차체프레임 손상 여부와 라벨이 남아 있는지 확인
유압유압유 양 확인
포크·마스트포크와 마스트 롤러의 마모·손상 확인
소모품 규격
용도규격
유압 계통**HM32#**
기어박스GL-85W-90
  • 정비 전 안전하게 주차하고 키를 뽑아 오작동을 막습니다.
  • 올라간 포크 아래에서 작업할 때는 넘어지거나 미끄러지지 않게 고정합니다.
  • 안전 장치를 포함한 어떤 부분도 임의로 개조하지 마십시오. 주행 속도도 바꾸면 안 됩니다.
  • 정품 부품만 사용하십시오. 폐유와 폐부품은 환경 법령에 따라 처리합니다.
  • 구동륜 교체는 인가된 정비 인력만 할 수 있습니다.
  • 인화성 액체로 청소하지 마십시오. 청소 전 배터리 커넥터를 분리합니다.
  • 고압수로 세척하지 마십시오. 전기·전자 부품은 압축 공기나 정전기가 생기지 않는 브러시로 청소합니다.
  • 용접 작업 전에는 전기·전자 부품을 떼어 냅니다.
  • 타이어를 교체할 때는 좌우를 동시에 바꿔 장비가 기울지 않게 합니다.

08두 달 이상 세워 둘 때

2개월 넘게 쓰지 않을 때는 바퀴를 바닥에서 띄우고 월 1회 충전합니다. 6개월을 넘기면 별도 조치가 필요합니다.

보관 전에 할 것

  1. 장비를 깨끗이 청소합니다.
  2. 제동을 점검합니다.
  3. 유압유 양을 확인하고 필요하면 보충합니다.
  4. 도장되지 않은 금속 부위에 오일이나 그리스를 얇게 바릅니다.
  5. 정비 일정에 따라 주유합니다.
  6. 배터리를 충전합니다.
  7. 배터리를 분리해 청소하고 단자에 그리스를 바릅니다.
  8. 노출된 전기 접점에 전용 접점 스프레이를 뿌립니다.
  9. **바퀴가 모두 바닥에서 뜨도록 잭으로 들어 둡니다.** 그래야 바퀴와 베어링이 상하지 않습니다.

다시 쓸 때

  1. 장비를 깨끗이 청소합니다.
  2. 정비 일정에 따라 주유합니다.
  3. 배터리를 청소하고 단자에 그리스를 바른 뒤 연결합니다.
  4. 배터리를 충전합니다.
  5. 유압유에 물이 섞이지 않았는지 확인하고 필요하면 교환합니다.
  6. **재가동 직후 제동 시험을 여러 번 하십시오.**

09정기 안전검사

최소 연 1회, 그리고 이상 상황이 있었던 뒤에는 자격을 갖춘 검사자의 점검을 받아야 합니다.

  • 국내 관련 법령에 따라 안전검사를 실시하십시오.
  • 최소 연 1회, 또는 이상 상황이 발생한 뒤에는 자격을 갖춘 검사자가 점검해야 합니다.
  • 검사자는 운영이나 비용 사정과 무관하게 안전 관점에서만 상태를 판정합니다.
  • 검사 결과 보고서를 받고, 최소 다음 두 번의 검사 때까지 보관하십시오.
  • 검사에 합격하면 장비에 검사 표찰이 붙습니다. 다음 검사 기한이 거기에 표시됩니다.

10사양

듀플렉스(D)·트리플렉스(T)·프리리프트 겸용(FD) 마스트입니다. 하중중심 500mm 기준이며, 리치 거리는 400~500mm입니다.

모델별 사양
모델마스트적재하중 (kg)인상 높이 (mm)리치 거리 (mm)
MRS12D듀플렉스1,2003,000400
MRS15D듀플렉스1,5003,000500
MRS20D듀플렉스2,0003,000500
MRS15T트리플렉스1,5004,500500
MRS20T트리플렉스2,0004,500500
MRS12FD듀플렉스+프리리프트1,2002,500 / 3,000 / 3,300400
MRS15FD듀플렉스+프리리프트1,5002,500 / 3,000 / 3,300500
필요 통로폭 (발판 제외)
팔레트 규격MRS12DMRS15DMRS20DMRS15TMRS20T
800 × 1,200 mm2,742 mm2,842 mm3,000 mm2,823 mm3,130 mm
1,000 × 1,200 mm2,789 mm2,889 mm3,040 mm2,870 mm3,175 mm
공통 사양
항목
구동 방식전동 (탑승형)
하중중심500 mm
포크 길이1,070 mm
포크 폭 조절 범위200 ~ 680 mm
최저 포크 높이70 mm
마스트 틸팅 (전경 / 후경)2° / 5°
프리리프트1,530 mm (T) / 1,260 · 1,510 · 1,660 mm (FD)
주행 속도 (만재 / 공차)5.0 / 5.3 km/h
상승 속도 (만재 / 공차)108 / 147 mm/s
하강 속도 (만재 / 공차)145 / 80 mm/s
등판 능력 (만재 / 공차)5 % / 7 %
구동 모터2.2 kW (MRS20D는 2.5 kW)
리프트 모터3 kW
제동 방식전자기식
제어기CURTIS 1230-2402
배터리DC 24V / 210 · 280 · 340Ah
바퀴 (전륜 / 구동륜)PU, φ210 / φ230
EPS(전동 파워 스티어링)기본 장착

11A/S · 부품 문의

고장이 반복되거나 조치가 어려우면 연락 주십시오. 장비 명판의 제조번호(Serial No.)와 증상 사진을 함께 보내 주시면 더 정확하게 안내해 드릴 수 있습니다.

구분연락처
전화031-472-7540
이메일sales@heejo.co.kr
온라인 접수heejoindustries.com/as
본사 · 물류센터경기도 화성시 팔탄면 시청로677번길 77