판토그래프 리치 스태커 HJ-WRS15T 사용설명서

정격 1,500kg 보행식 판토그래프 리치 스태커의 안전 수칙과 사용 방법입니다. 지켜야 할 것과 하면 안 되는 것, 운전 전 점검 16항목, 랙 작업 방법, 배터리 관리, 안전 부품 교체 주기, 보증과 A/S 안내를 담았습니다.

문서번호 HJ-WRS-U/2026-08 · 2026-08-27 개정 · 전 14 · 제품 사양·사진 보기 →

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한눈에 보는 사양

정격 하중
1,500 kg
인상 높이
3,700 ~ 6,000 mm
배터리
DC 24V / 270Ah
주행 속도
만재 4 km/h
사이드시프트
± 80 mm
무상 보증
납품일로부터 1년
A/S 접수
heejoindustries.com/as 또는 031-472-7540

01안전 먼저 — 이것만은 꼭

사람을 태우지 말 것, 정격 1,500kg과 하중 곡선을 넘기지 말 것, 포크를 올린 채 주행하지 말 것, 교육받고 인가된 사람만 운전할 것. 이 넷이 사고의 대부분을 막습니다.

명판(용량 표시판)에 있는 것 — 파워 유닛 상단
항목왜 필요한가
제조번호 (Serial No.)A/S와 부품 요청에 반드시 필요합니다
적재 능력이 장비가 실제로 들 수 있는 하중입니다
배터리 미포함 자중인양·운송·바닥 하중 계산에 씁니다
어태치먼트 정보어태치먼트가 달린 경우 적재 능력이 달라집니다

02이 장비는 어디에 쓰는가

HJ-WRS15T는 정격 1,500kg, 인상 높이 3,700~6,000mm의 보행식 판토그래프 리치 스태커입니다. 포크가 가위식으로 앞뒤로 뻗어, 좁은 통로에서도 파레트를 랙 깊숙이 넣고 뺄 수 있습니다.

평탄한 실내 바닥에서 파레트 화물을 들어 올리고 옮기며, 랙에 넣고 빼는 데 쓰는 전동 리치 스태커입니다. 포크 캐리지가 판토그래프(가위식) 링크로 앞뒤로 확장되기 때문에, 차체를 랙 안으로 넣지 않고도 깊은 자리의 파레트를 다룰 수 있습니다. 포크를 좌우로 옮기는 사이드시프트와 앞뒤로 기울이는 틸팅이 있어 파레트를 랙에 정확히 앉힐 수 있습니다.

모델명 읽는 법 — HJ-WRS15T
기호
HJ희조산업 제품 코드
WRSWS 계열 리치 스태커 — 포크가 앞뒤로 뻗는 형식
15정격 하중 — 15 = 1,500kg
T제품 시리즈 기호
사용 환경 조건
항목조건
작업 온도10 ~ 50 ℃
습도90 % 미만
바닥평탄하고 단단한 실내 바닥
금지 환경폭발성 가스가 있는 곳 (방폭 사양이 아닙니다)
금지 장소일반 도로, 경사면에서의 하역 작업
만재 등판 능력8 % (공차 10 %)

03조작부와 하는 일

핸들에 주행 레귤레이터, 상승/하강, 포크 전후진(리치), 틸팅, 사이드시프트, 저속 버튼, 문워크, 경적, 역주행 버튼이 모여 있고, 차체에 키 스위치와 비상 정지 버튼, 배터리 표시계가 있습니다.

차체
명칭하는 일
비상 정지 버튼 (배터리 커넥터)눌러 내리면 배터리가 분리되고 모든 전원이 끊깁니다. 장비가 이상하면 언제든 이것으로 전원을 끊으십시오.
키 스위치시계 방향으로 돌리면 전원이 켜지고, 반대로 돌리면 꺼집니다. 자리를 비울 때는 반드시 끄십시오.
배터리 표시계잔량을 충분 / 충전 필요 / 부족 세 단계로 보여 줍니다.
컨트롤 핸들
명칭하는 일
주행 레귤레이터 (속도 노브)핸들 양쪽에 있습니다. 앞으로 돌리면 전진, 뒤로 돌리면 후진합니다. 많이 돌릴수록 빨라집니다.
상승 / 하강 버튼핸들 윗면 앞쪽에 있습니다. 포크를 올리고 내립니다.
포크 전후진 (리치)판토그래프를 뻗고 당겨 포크를 앞뒤로 내보내고 들입니다.
포크 틸팅포크 캐리지를 앞뒤로 기울입니다.
사이드시프트포크를 좌우로 옮깁니다 (±80mm).
저속(거북이) 버튼누르면 저속으로 움직입니다. 좁은 자리에서 맞출 때 씁니다.
문워크 (moonwalk)핸들을 세운 상태에서 장비를 천천히 움직일 때 씁니다.
경적 버튼핸들 윗면 뒤쪽에 있습니다. 누르면 경적이 울립니다.
역주행 버튼핸들 끝에 있습니다. 몸에 눌리면 장비가 즉시 앞으로 나가 운전자가 핸들과 벽 사이에 끼이는 것을 막습니다.

04운전 전 점검 16항목 — 매일 하십시오

장비를 한 바퀴 돌며 배터리·바퀴·포크·체인·누유·경적·비상 차단을 보고, 넓은 곳에서 유압 기능·조향·주행·제동을 시험한 뒤 유압유와 배터리를 확인합니다. 이상이 있으면 운전하지 말고 관리자에게 알리십시오.

1단계 — 장비를 한 바퀴 돌며 보십시오
#점검 항목이렇게 확인하십시오
1배터리 충전 상태표시계에 잔량이 충분한지 봅니다.
2전해액과 벤트 캡액면이 규정 높이인지, 벤트 캡이 제자리에 있는지 봅니다.
3바퀴깨짐·손상·한쪽 닳음이 없는지, 끈 같은 것이 감기지 않았는지 봅니다.
4포크고정이 확실한지, 휘거나 금이 가거나 심하게 닳지 않았는지 봅니다.
5리프트 체인손상·늘어짐·녹이 없는지 봅니다.
6로드 백레스트달려 있는 장비라면 제자리에 확실히 고정됐는지 봅니다.
7누유장비 아래에 유압유가 떨어져 있는지 봅니다.
8경적눌러서 소리가 나는지 봅니다.
9비상 전원 차단비상 정지 버튼이 제대로 작동하는지 봅니다.
10조작부모든 버튼과 노브가 걸림 없이 부드럽게 움직이는지 봅니다.
2단계 — 넓고 비어 있는 곳에서 시험하십시오
#점검 항목이렇게 확인하십시오
11유압 기능상승·하강, 리치, 틸팅, 사이드시프트를 모두 움직여 봅니다.
12조향핸들을 좌우로 돌려 봅니다.
13저속 주행전진과 후진을 천천히 해 봅니다.
14전 속도 구간전진과 후진 모두 저속부터 최고 속도까지 내 봅니다.
15제동 거리전진과 후진에서 멈춰 보고 정지 거리를 몸에 익힙니다.
16유압유와 배터리유압유 유면과 배터리 고정·단자 상태를 확인합니다.

유압유 확인 방법

  1. 차체 안쪽의 유압유 주입구 캡을 풉니다.
  2. 딥스틱을 뽑아 닦은 뒤 다시 꽂았다 뽑습니다.
  3. 유면이 딥스틱 눈금(최소선과 최대선) 사이에 있는지 봅니다.
  4. 부족하면 보충하고 캡을 확실히 잠급니다.

배터리 확인 방법

  1. 배터리 커버 보드를 열고 배터리가 흔들림 없이 고정됐는지 봅니다.
  2. 전해액 비중을 확인합니다.
  3. 단자가 풀리거나 상하지 않았는지 봅니다. 이상이 있으면 조이거나 교체해야 합니다.
  4. 배터리 위에 공구나 금속을 올려 두지 마십시오. 두 단자가 닿으면 불꽃이 튀고 단락됩니다.

05운전 방법

비상 정지 버튼을 당기고 키를 켠 뒤, 핸들을 주행 영역으로 내리고 속도 노브를 돌려 운전합니다. 핸들을 끝까지 올리거나 끝까지 내리면 제동됩니다. 주행할 때 포크는 지상 15~20cm로 내립니다.

서는 자리 — 포크 앞 주행과 파워 유닛 앞 주행

주행 방향이렇게 하십시오
포크가 앞으로 갈 때두 손으로 핸들을 잡고 조작합니다. 방향을 바꿀 때 발 위치를 확인하십시오.
파워 유닛이 앞으로 갈 때장비 옆쪽, 파워 유닛보다 조금 앞에 서서 장비에 가까운 손으로 조작합니다. 장비가 지나갈 경로 밖에 서 있으십시오.

시동

  1. 운전 전 점검을 마칩니다.
  2. 비상 정지 버튼을 위로 당깁니다.
  3. 키 스위치를 시계 방향으로 돌려 전원을 켭니다.
  4. 핸들을 주행 영역까지 내립니다.
  5. 속도 노브를 가려는 방향으로 서서히 돌립니다. 중립에서 멀리 돌릴수록 빨라집니다.
멈추는 방법 — 상황에 맞게 쓰십시오
방법이렇게 하십시오
평상시핸들을 끝까지 내리거나 끝까지 올려 제동 구간에 놓습니다.
속도만 줄일 때속도 노브에서 힘을 빼면 노브가 제자리로 돌아가며 자동으로 느려집니다.
손을 놓을 때핸들에서 손을 놓으면 핸들이 저절로 위쪽 제동 위치로 올라가며 멈춥니다.
비상시비상 정지 버튼을 누릅니다. 전원이 끊기고 즉시 멈춥니다.

포크 올리고 내리기

  1. 상승 버튼을 원하는 높이가 될 때까지 누릅니다.
  2. 내릴 때는 하강 버튼을 누릅니다.
  3. 원하는 높이가 되면 버튼에서 손을 뗍니다.

화물 집기 (랙에서 빼내기)

  1. 작업 자리에 다가가면 속도를 줄이고, 파레트 바로 앞에 장비를 세웁니다.
  2. 포크를 파레트 포켓 높이에 맞춥니다.
  3. 리치(포크 전후진)로 포크를 뻗어 파레트 포켓에 깊이 넣습니다.
  4. 포크를 조금 올려 화물을 띄웁니다.
  5. 리치를 당겨 화물을 차체 쪽으로 들입니다.
  6. 포크를 지상 15~20cm까지 내린 뒤 이동합니다.

화물 내려놓기 (랙에 넣기)

  1. 작업 자리에 다가가면 속도를 줄이고, 놓을 자리 바로 앞에 장비를 세웁니다.
  2. 포크를 놓을 자리보다 조금 높게 올립니다.
  3. 리치로 포크를 뻗어 화물을 자리 위로 보냅니다. 필요하면 사이드시프트와 틸팅으로 위치를 맞춥니다.
  4. 포크를 천천히 내려 화물을 앉힙니다.
  5. 리치를 당겨 포크를 빼냅니다.
  6. 포크를 지상 15~20cm까지 내린 뒤 이동합니다.

주차

  1. 평탄하고 넓은 곳, 되도록 지정된 자리에 세웁니다.
  2. 포크를 바닥까지 내립니다.
  3. 키 스위치를 끕니다.
  4. 상승·하강 버튼을 몇 차례 눌러 유압 배관에 남은 압력을 뺍니다.
  5. 키를 뽑습니다. 오래 세워 둘 때는 비상 정지 버튼을 눌러 배터리를 분리합니다.

오래 세워 둘 때

  • 배터리 플러그를 뽑아 자연 방전을 막고, 직사광선이 없는 곳에 둡니다.
  • 피스톤 로드와 축처럼 드러난 금속면에 방청유를 바릅니다.
  • 벤트 플러그를 천으로 덮습니다.
  • 장비 전체에 커버를 씌웁니다.
  • 주 1회 장비를 움직이고, 포크를 맨 위까지 몇 번 올렸다 내립니다.
  • 전해액의 비중과 액면을 확인합니다.
  • 월 1회 균등 충전을 합니다.

장비를 인양할 때

  1. 마스트 바깥 빔 양쪽의 구멍과 차체의 훅에 와이어로프를 겁니다.
  2. 와이어로프와 인양 장비가 장비 무게를 충분히 견디는지 확인합니다.
  3. 천천히 들어 올립니다.

06배터리 사용과 관리

DC 24V / 270Ah 배터리를 씁니다. 표시계가 충전 필요를 가리키면 충전하고, 배터리를 교체한 뒤에는 고정용 클램프 플레이트를 반드시 다시 걸어야 합니다.

배터리 표시계
표시
충분 (Sufficient)그대로 작업하셔도 됩니다.
충전 필요 (Charge Require)작업을 마무리하고 충전하십시오.
부족 (Insufficient)즉시 충전하십시오. 이 상태로 계속 쓰면 배터리 수명이 크게 줄어듭니다.

배터리 커버 보드

커버 보드를 열면 배터리를 확인하고, 충전하고, 교체하고, 충전 플러그를 뺄 수 있습니다. 배터리는 마스트와 차체 사이에 있고, 양쪽의 클램프 플레이트가 배터리 박스를 잡아 줍니다.

배터리 교체

  1. 비상 정지 버튼을 눌러 전원을 끊습니다.
  2. 배터리 커버 보드를 엽니다.
  3. 측면 커버를 떼어 냅니다.
  4. 배터리 박스를 옆으로 밀어 빼냅니다.
  5. 새 배터리를 넣고, 클램프 플레이트를 원래대로 다시 고정합니다.

07안전 부품 교체 주기

브레이크 호스와 유압 호스는 1~2년, 리프트 체인은 2~4년, 배선 하니스는 1년마다 교체합니다. 교체 시기가 되기 전이라도 이상이 보이면 즉시 교체해야 합니다.

눈에 잘 띄지 않지만 삭으면 사람이 다치는 부품들입니다. 아래 주기를 넘기지 마십시오.

부품교체 주기
브레이크 호스 · 튜브1 ~ 2 년
리프트 계통 유압 호스1 ~ 2 년
리프트 체인2 ~ 4 년
고압 호스 및 유압 계통 호스2 년
내부 씰, 고무 부품2 년
배선 하니스1 년

08자주 있는 증상

주행이 안 됨, 포크가 안 올라감, 포크가 저절로 내려옴 등 자주 나오는 증상과 고객께서 먼저 확인하실 것을 정리했습니다.

이런 증상이면먼저 확인하실 것그래도 안 되면
전원이 안 켜짐비상 정지 버튼이 눌려 있는지, 배터리가 충전됐는지A/S 문의
주행이 안 됨핸들이 주행 영역에 있는지, 배터리 잔량이 충분한지A/S 문의
포크가 안 올라감화물이 정격 1,500kg을 넘지 않는지, 배터리 잔량이 충분한지A/S 문의
포크가 안 내려감전원이 켜져 있고 비상 정지 버튼이 당겨져 있는지A/S 문의
포크가 저절로 내려옴즉시 화물을 내리고 운전을 멈추십시오즉시 A/S 문의
하강 중 마스트가 떨림즉시 운전을 멈추십시오 — 조정이 필요한 상태입니다즉시 A/S 문의
제동이 안 되거나 약함즉시 운전을 멈추십시오즉시 A/S 문의
리치·틸팅·사이드시프트가 안 됨배터리 잔량과 누유 여부A/S 문의
기름이 새어 나옴사용을 멈추십시오A/S 문의
주행 거리가 짧아짐완충 후에도 짧다면 배터리 수명일 수 있습니다A/S 문의
이상한 소리가 남바퀴에 이물이 감기지 않았는지A/S 문의

09보증과 A/S

무상 보증은 납품일로부터 1년(장비 자체의 제조상 하자에 한함)입니다. 소모품과 사용자 과실은 제외되며, 보증 기간 안에도 출장비는 실비로 청구됩니다.

무상 보증
항목내용
보증 기간납품일로부터 1년 (장비 자체의 제조상 하자에 한함)
보증 제외소모품(배터리·유압 씰·호스·바퀴·오일 등)
사용자 과실, 임의 개조, 정해진 용도를 벗어난 사용, 침수
이 설명서를 지키지 않아 생긴 고장
희조산업 A/S 부서의 승인 없이 고객이나 제3자가 작업한 경우
출장비보증 기간 안에도 출장비는 실비로 청구됩니다
A/S 요청 방법 — 접수하시면 보통 하루 안에 연락드립니다
방법연락처
전화031-472-7540
이메일sales@heejo.co.kr
온라인 접수heejoindustries.com/as — 증상과 사진을 남기시면 됩니다

수리 방식은 부품만 보내 드리는 자가수리, 장비를 받아 고치는 입고수리, 기사가 나가는 출장수리 중에서 증상을 확인한 뒤 함께 정합니다.

고객께서 직접 하실 수 있는 관리
주기하실 일
매일운전 전 점검 16항목, 배터리 단자 풀림 확인, 바퀴에 감긴 이물 제거
매주배터리 표면 청소, 전해액 액면과 비중 확인, 체인 손상과 장력 확인
매월유압유 유면 확인, 포크·마스트·체인의 균열과 변형 확인, 호스 누유 확인
6개월 (1,200시간)희조산업 정기 점검 권장 — 브레이크·유압·감속기·마스트는 전문 점검이 필요합니다

10주요 사양

정격 하중 1,500kg, 하중 중심 600mm, 인상 높이 3,700~6,000mm, 주행 속도 만재 4km/h, 배터리 DC 24V / 270Ah.

항목
정격 하중1,500 kg
하중 중심 거리600 mm
마스트 최대 인상 높이3,700 / 4,000 / 4,500 / 4,800 / 5,000 / 5,500 / 5,800 / 6,000 mm
마스트 닫힘 높이1,820 ~ 2,570 mm (인상 높이에 따라)
프리리프트 높이1,273 ~ 2,041 mm (인상 높이에 따라)
전장 (포크 전진 / 후진)2,705 / 2,120 mm
휠베이스1,362 mm
포크 길이1,070 mm
포크 폭 (편측)100 mm
전체 포크 폭 조절 범위200 ~ 800 mm
사이드시프트± 80 mm
최소 포크 높이70 mm
지지 다리 외폭 / 내폭1,302 / 1,532 mm — 990 / 1,220 mm
최소 회전 반경1,585 mm
통로 폭 (파레트 800×1200 / 1000×1200)3,135 / 3,170 mm
주행 속도 (공차 / 만재)4.3 / 4 km/h
상승 속도 (공차 / 만재)185 / 120 mm/s
최대 등판 능력 (공차 / 만재)10 / 8 %
구동 모터2.2 kW
리프트 모터4 kW
배터리DC 24V / 270Ah
제동 방식전자기식
바퀴 (전륜 / 구동륜)PU, φ124 / φ230
제품 중량 (배터리 포함)2,320 ~ 2,540 kg (인상 높이에 따라)
작업 온도 / 습도10 ~ 50 ℃ / 90 % 미만

11A/S · 부품 문의

고장이 반복되거나 조치가 어려우면 연락 주십시오. 장비 명판의 제조번호(Serial No.)와 증상 사진을 함께 보내 주시면 더 정확하게 안내해 드릴 수 있습니다.

구분연락처
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온라인 접수heejoindustries.com/as
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