한눈에 보는 사양
- 정격 하중
- 800 kg
- 하중중심
- 500 mm
- 인상 높이
- 1,600 / 2,000 / 2,500 / 3,000 / 3,500 mm
- 필요 통로폭
- 2,770 ~ 2,810 mm
- 배터리
- DC 12V / 125Ah × 2
- 사용 제한
- 경사 2.5% 미만 · 냉동창고 사용 불가
- A/S 접수
- heejoindustries.com/as 또는 031-472-7540
01안전 먼저 — 이것만은 꼭
하중 곡선을 엄수할 것, 경사 2.5% 미만의 단단한 바닥에서만 쓸 것, 경사에서 승강·적재·선회를 하지 말 것, 기름 묻은 바닥에서 쓰지 말 것.
쓰면 안 되는 장소
- **냉동 창고**
- 바닥이 고르지 않거나 날카로운 물건이 있는 곳
- 분진이나 쇳가루가 많은 곳 — 벽돌 공장, 시멘트 공장, 주철 작업장 등
- 쉬지 않고 장시간 연속으로 돌려야 하는 중작업 조건
02조작부와 표시창
LCD가 달린 지능형 핸들입니다. 승강 버튼은 누르는 동안만 동작하는 조그 방식이고, 비상 후진 스위치는 배로 눌러 즉시 반대로 빠져나오게 합니다.
| 조작부 | 기능 |
|---|---|
| 키 스위치 | 전원을 켜고 끕니다 |
| 비상 정지 버튼 | 눌러 전원을 끊습니다 |
| 방향 노브 | 앞뒤 주행 방향을 정합니다 |
| 인터록(핸들 각도) | 핸들을 주행 구간까지 내려야 움직입니다 |
| 승강 버튼 | 누르는 동안만 올라갑니다 (조그 방식) |
| 하강 버튼 | 누르는 동안만 내려갑니다 (조그 방식) |
| 거북이(저속) 스위치 | 누르면 저속 주행 모드로 바뀝니다 |
| 비상 후진 스위치 | 후진 중 핸들 상단의 빨간 버튼을 **배로 밀면** 장비가 즉시 전진 후 정지합니다 |
| 경적 버튼 | 경고음을 냅니다 |
알아 두면 좋은 동작
- 승강 속도 제한 기능이 있는 사양은 포크가 **500mm 이상 올라가면 자동으로 저속 주행**으로 바뀝니다.
- **직립 주행 모드** — 비상 후진 버튼을 누른 채 방향 노브를 앞으로 밀고 전원을 켜면, 핸들을 세운 상태에서도 주행할 수 있습니다. 이때는 저속으로만 움직입니다.
- 거북이 스위치를 10초간 누르면 진단 화면으로 들어가고, 다시 10초 누르면 일반 화면으로 돌아옵니다.
- 기능이 정상 동작 중이면 화면의 아이콘이 초록으로 바뀝니다.
03운전 방법
비상 정지 스위치와 키를 켜고, 핸들을 주행 구간까지 내린 뒤 방향 노브를 움직입니다. 작업 전에는 반드시 육안 점검을 합니다.
작업 전 점검
- 빠진 부품이 없는지 확인합니다.
- 볼트가 헐겁지 않은지 확인합니다.
- 실린더에서 기름이 새지 않는지 확인합니다.
- 주행 중 이상한 소리가 나지 않는지 확인합니다.
- 변형되거나 손상된 기계 부품이 없는지 확인합니다.
- 배터리 잔량이 충분한지 확인합니다.
주행
- 비상 정지 스위치를 풀고 키 스위치를 켭니다.
- 핸들을 주행 구간까지 내립니다.
- 방향 노브를 앞이나 뒤로 움직입니다.
- 속도를 줄이려면 거북이 스위치를 누릅니다.
싣고 내리기
- 주변 사람이 안전 거리를 유지하는지 확인합니다.
- 화물 무게가 하중 곡선 범위 안인지 확인합니다.
- 포크를 화물 아래로 넣습니다.
- 승강 버튼을 눌러 필요한 높이까지 올립니다. 누르는 동안만 올라갑니다.
- 주행할 때는 포크를 낮게 내립니다.
- 하강 버튼을 눌러 내려놓습니다.
사용을 마치면
- 포크를 가장 낮은 위치까지 내립니다.
- 전원을 끕니다.
- 키를 뽑습니다.
04표시창에 에러 코드가 뜰 때
제어기가 고장을 감지하면 장비가 멈추고 LCD에 두 자리 코드가 표시됩니다. 짧은 점멸 두 번 뒤 긴 간격이면 11, 짧게 두 번·한 번 뒤 긴 간격이면 21 식입니다.
| 코드 | 뜻 | 예상 원인 |
|---|---|---|
| 11 | 파라미터 오류 | 설정값이 잘못됨 |
| 12 | 과전류 | 모터 단락 또는 제어기 이상 |
| 14 | M+ 전류 0점 검출 오류 | 제어기 이상 |
| 15 | M− 전류 0점 검출 오류 | 제어기 이상 |
| 19 | 온도 센서 이상 | 센서 고장 또는 회로 단선 |
| 21 | 포텐쇼미터 오류 | 가속 포텐쇼미터 고장 또는 회로 이상 |
| 22 | 과열 전류 제한 | 제어기 과열로 전류가 제한됨 |
| 23 | 과열 보호 | 제어기 과열로 자동 정지 |
| 25 | 고온 출력 제한 | 모터 과열로 출력 제한 |
| 26 | 모터 스톨 | 모터 구속 보호 |
| 27 | 전자 브레이크 이상 | 전자 브레이크 손상으로 회로 개방 |
| 29 | 모터 단선 | 모터 단선 또는 모터 고장 |
| 31 | 저전압 전류 제한 | 배터리 전압이 낮아 전류 제한 |
| 32 | 저전압 보호 | 배터리 전압이 낮아 장비 정지 |
| 33 | 배터리 과전압 | 리튬 배터리 고온 |
| 35 | 컨택터 이상 | 제어기 이상 |
| 38 | 통신 오류 | LCD 표시부 또는 배선 이상 |
| 39 | 제어기 버전 오류 | 제어기 버전이 갱신되지 않음 |
05점검과 정비
일간·주간·반년 3단계입니다. 일간과 주간은 사용자가 직접 하고, 반년 점검은 정비 인력이 합니다. 작업 조건이 험하면 주기를 줄이십시오.
1단계 — 매일
- 배터리가 충분히 충전되어 있는지 확인합니다 (핸들 화면 좌측 상단에 표시).
- 장비를 깨끗하게 유지합니다. 바퀴에 감긴 천 조각·전선·비닐 등을 제거합니다.
- 빠진 부품이 없는지 확인하고, 있으면 보충합니다.
- 고장이 나면 즉시 사용을 멈춥니다. 계속 쓰면 2차 고장이 생깁니다.
2단계 — 매주
- 포크를 최고 높이까지 올려 유압유가 충분한지 확인하고, 부족하면 **YA-N32** 또는 동등품을 보충합니다.
- 실린더에서 기름이 새지 않는지 확인합니다. 피스톤 로드에서 새면 씰 교체가 필요합니다.
- 실린더 연결부가 헐거워 새는 경우에는 렌치로 조입니다.
- 마스트 체인이 늘어졌는지 확인하고, 늘어졌으면 조정합니다.
- 인터록 스위치를 확인합니다 — 핸들이 서 있을 때 표시등이 켜지고, 주행 구간으로 내리면 꺼져야 정상입니다.
- 비상 정지 스위치의 버튼이 헐겁지 않은지 확인합니다. 돌아가면 조여야 합니다. 헐거우면 접촉 불량이 생깁니다.
3단계 — 반년 (정비 인력)
- 마스트 내부의 포크 랙 유격을 확인하고 복합 롤러로 조정합니다.
- 포크가 앞으로 기울었는지 확인합니다.
- 각 바퀴의 마모 상태를 확인하고, 심하면 교체합니다.
- 마스트 채널과 체인에 그리스를 바르고, 바퀴 베어링 마모를 확인합니다.
- 구동륜 기어 마모를 확인하고, 기어유를 교체합니다. 권장 규격은 **GL-5**입니다.
- 배선 커넥터가 단단히 꽂혔는지, 손상된 전선이 없는지 확인합니다.
- 제어기와 배선의 먼지를 에어건으로 제거합니다.
- 전자 브레이크의 고정부·개폐 동작·간극을 점검합니다.
- 유압유를 교체합니다. 오래된 오일을 빼고 탱크를 청소한 뒤 **YA-N32**를 넣습니다.
| 용도 | 규격 |
|---|---|
| 유압 계통 | YA-N32 또는 동등품 |
| 구동륜 기어박스 | GL-5 |
06보관과 운반
수평으로 두어 기름이 새지 않게 하고, 40℃를 넘지 않는 건조한 곳에 둡니다. 한 달 이상 쓰지 않으면 주기적으로 충·방전해야 합니다.
- 운반과 보관 중에는 장비를 **수평으로** 두십시오. 기울이면 기름이 샙니다.
- 보관 장소는 깨끗하고 건조해야 하며, **주위 온도가 40℃를 넘지 않아야** 합니다.
- 거친 날씨에 노출되지 않게 하십시오.
- **한 달 이상 사용하지 않을 때는 주기적으로 충전하고 방전하십시오.** 그러지 않으면 용량이 줄고 수명이 짧아지며 배터리가 못 쓰게 될 수 있습니다.
- 운반 중 손상되었다면 정비를 마치기 전까지 사용하지 마십시오.
07사양
정격 800kg 보행식이며 인상 높이는 1,600 ~ 3,500mm 다섯 가지입니다. 하중중심 500mm 기준입니다.
| 인상 높이 (mm) | 마스트 로우 높이 (mm) | 마스트 최대 높이 (mm) | 자중(배터리 포함, kg) |
|---|---|---|---|
| 1,600 | 2,090 | 2,090 | 1,160 |
| 2,000 | 1,560 | 2,530 | 1,190 |
| 2,500 | 1,810 | 3,030 | 1,220 |
| 3,000 | 2,060 | 3,530 | 1,250 |
| 3,500 | 2,260 | 3,965 | 1,300 |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 구동 방식 | 전동 (보행식) |
| 정격 적재하중 | 800 kg |
| 하중중심 | 500 mm |
| 축간 거리 | 1,026 mm |
| 전장 | 2,350 mm |
| 차체 후폭 | 940 mm |
| 포크 길이 | 1,070 mm |
| 포크 전폭 | 680 mm |
| 최저 포크 높이 | 60 mm |
| 최저 지상고 | 40 mm |
| 최소 회전반경 | 1,210 mm |
| 필요 통로폭 (800×1,200 팔레트) | 2,770 mm |
| 필요 통로폭 (1,000×1,200 팔레트) | 2,810 mm |
| 주행 속도 (만재 / 공차) | 4.0 / 4.2 km/h |
| 상승 속도 (만재 / 공차) | 90 / 110 mm/s |
| 하강 속도 (만재 / 공차) | 120 / 110 mm/s |
| 등판 능력 (만재 / 공차) | 3 % / 5 % |
| 구동 모터 | 0.75 kW |
| 리프트 모터 | 2.2 kW |
| 배터리 | DC 12V / 125Ah × 2 |
| 배터리 치수 | 330 × 170 × 220 mm × 2 |
| 제동 방식 | 전자기식 |
| 바퀴 (전륜 / 구동륜) | PU, φ80 / φ210 · 3륜 |